1881年，美国德克萨斯州休斯敦郊外一个小镇，一位名叫Daniel Haynes的扎棉机工匠开端了一种棉塞床垫的出产；
1900年，美.西蒙斯，袋装绷簧床垫；
二十世纪初，丹洛甫，橡胶发泡软垫；
1932年，意大利，马里奥·贝里纪，以聚氨基甲酸泡沫用于垫子；
第二次世界大战时，德国，路易斯·考拉尼，还设计了一种椭圆形床垫，并按人体躺在床垫上不同部位的体压，分成软、中、硬的三个部分，使人体骨骼坚持佳状况的定制床垫。
